注意 この記事を参考に実験をしてどのような結果になろうと（感電死含む）、 管理人nezumi_techはいかなる場合であっても責任を負いません。 この記事を参考に製作・実験をする場合は自己責任でお願いします。 ZVSドライバを作ってみました。 具体的には、ZV…

250V0.25A出力可能な電源装置「PMC250-0.25A」を購入しました！ 今まで、200V程度の電源はトランスを用いて実験していましたが、 この電源装置の導入により、正確に、また安全に実験することができると思います。 早速、整流用2極管「KX-80B」の動作試験をし…

訪問者数が4,000人を越えているのを確認しました‼ 約70日で1,000人、1日あたり14人の方が訪問してくださいました。 アクセス解析によると、グラボのホイル焼きが人気のようです。 これからも、当ブログをよろしくお願いいたします。

2016/06/06に、訪問者数が3000人を突破していることを確認しました。 沢山のアクセスありがとうございます。 これまでの推移は以下の通りです。 1日あたりの訪問者数は、順調に増えています。 アクセス解析によると、グラボ焼きの記事が人気のようです。 こ…

先週、京都で開催された「NT京都2016」に出展しました。 主な展示物は、「鍵盤ハーモニカ自動演奏装置『ハモロン』（改）」です。 NT金沢に出展したときと比べて、剛性とメンテナンス性が向上しています。 全く変わってないとか言わないで また、3Dプリンタ…

3月20日に京都市西院春日幼稚園・春日神社境内で開催される NT京都2016 に出展します！ NT京都とは、「ニコニコ動画」を主な活動拠点にしているものづくり集団 「ニコニコ技術部」の有志による展示会です。 主な展示としては、 ・等身大初音ミクロボット「HR…

中古のLenovo X220を手に入れました。 天板です。 粉体塗装により、指紋が付きにくいです。 裏面です。 バッテリーは無かったので、6セルバッテリーを付けました。 画面です。 ノングレアのTNパネルです。 キーボード周辺です。 中古なのでテカテカです。 主…

2016年2月28日に、訪問者が2,000人を突破していることを確認しました。 ありがとうございます。 これまでの推移をグラフにしてみました。 といっても、点は少ないです。 ほぼ直線です。 前回（1,561人）から51日で448人なので、一日あたり8.8人です。 前回（…

前回設計した部品を3Dプリンタで出力しました。 小さい輪っかは、手の軸を固定するCリングです。 そして、組んでみました。 初期バージョンと比べて、かなり長くなってしまいました。 ちょっと動かしてみました。 問題無いようです。（指のパーツは外してあ…

前回書きましたが、ロボットの肩のサーボが弱くて壊れてしまいました。 そこで、肩のサーボを強力なものに変更しました。 MG996Rです！ http://www.amazon.co.jp/dp/B010SLRAAS これまで使っていたSG92Rに比べ、トルクは約4倍あります。 しかし、かなり大き…

さて、片腕分の部品が揃ったので、組み立ててみました。 はい。左腕ですね。 ちょっと曲げてみました。 関節は問題無いようです。 通電して、動かしてみました。 手…まだ動かない 手首回転…正常 肘A…正常 肘B…正常 上腕回転…正常 肩…何とか動く 肩回転…何と…

さて、最近メモリが8GBでは足りなくなってきました。 Minecraft（MODﾏｼﾏｼ）をしていると、すぐに一杯になってしまいます。 そこで、増設することにしました。 さて、注文！ 注文の2日後… Amazon箱の中身はこれでした。 これです。 W3U1600HQ-8G/N 裏から開け…

なかなかブログを更新できないnezumi_techです。 歌うロボット（仮称）の開発が、ソフト・ハードともに進んでいます。 ロボットの腕は、3Dプリンターで作っています。 まず3DCADで設計して… 学校にある３Dプリンターでプリントします。 プリントしたもの（一…

さて、しばらくブログを放置している間に、訪問者数が1,500人を超えました。 （2016/01/08） 1,000人突破したのは2015/10/17なので、約80日間に500人が訪問したようです。 1日あたり6.25人です。 0~1,000までが1日あたり7.87人だったので、少し減速してしま…

あけましておめでとうございます。 今年もよろしくお願いします。