ロボットの腕 大体完成！

前回設計した部品を3Dプリンタで出力しました。

小さい輪っかは、手の軸を固定するCリングです。

そして、組んでみました。

初期バージョンと比べて、かなり長くなってしまいました。

ちょっと動かしてみました。

問題無いようです。（指のパーツは外してあります）

腕が上がることも確認しました。


というわけで、左腕がほぼ完成しました。

このまま右腕を作りたいのですが、3月14日頃まで3Dプリンタが使えません。

NT京都に間に合うのでしょうか。