中古のLenovo X220を手に入れました。 天板です。 粉体塗装により、指紋が付きにくいです。 裏面です。 バッテリーは無かったので、6セルバッテリーを付けました。 画面です。 ノングレアのTNパネルです。 キーボード周辺です。 中古なのでテカテカです。 主…

2016年2月28日に、訪問者が2,000人を突破していることを確認しました。 ありがとうございます。 これまでの推移をグラフにしてみました。 といっても、点は少ないです。 ほぼ直線です。 前回（1,561人）から51日で448人なので、一日あたり8.8人です。 前回（…

前回設計した部品を3Dプリンタで出力しました。 小さい輪っかは、手の軸を固定するCリングです。 そして、組んでみました。 初期バージョンと比べて、かなり長くなってしまいました。 ちょっと動かしてみました。 問題無いようです。（指のパーツは外してあ…

前回書きましたが、ロボットの肩のサーボが弱くて壊れてしまいました。 そこで、肩のサーボを強力なものに変更しました。 MG996Rです！ http://www.amazon.co.jp/dp/B010SLRAAS これまで使っていたSG92Rに比べ、トルクは約4倍あります。 しかし、かなり大き…