ロボットの手を外注！

なかなかブログを更新できないnezumi_techです。

歌うロボット（仮称）の開発が、ソフト・ハードともに進んでいます。


ロボットの腕は、3Dプリンターで作っています。

まず3DCADで設計して…

学校にある３Dプリンターでプリントします。

プリントしたもの（一部）

しかし、どうしても出せない部品がありました。

それは手です。

蝶番構造の軸がM3ネジ、穴はΦ3.2なので、誤差は+0.1mmまで。

それ以上だと動きません。

学校の3Dプリンターでの出力は、ほぼ不可能です。


そこで、ロボットの手を外注してみました。

使用した素材はナイロンです。

注文してから5日で届きました。

届いた部品です。

SLS（粉末焼結積層造形）方式でした。

ナイロンの粉末をレーザーで焼き固めて、立体を出力します。

手触りはザラザラで、「落雁」のようです。

早速、組み立ててみました。

手を開いた状態

手を閉じた状態

M3ネジが通り、ちゃんと動きました。

問題ないようです。



現在、腕の組み立てを行っています。

進捗はtwitterでご確認ください。