ロボットの腕　大体完成！

前回設計した部品を3Dプリンタで出力しました。小さい輪っかは、手の軸を固定するCリングです。そして、組んでみました。初期バージョンと比べて、かなり長くなってしまいました。ちょっと動かしてみました。問題無いようです。（指のパーツは外してあ…

ロボットの腕を作りなおす

前回書きましたが、ロボットの肩のサーボが弱くて壊れてしまいました。そこで、肩のサーボを強力なものに変更しました。 MG996Rです！ http://www.amazon.co.jp/dp/B010SLRAAS これまで使っていたSG92Rに比べ、トルクは約4倍あります。しかし、かなり大き…

さて、片腕分の部品が揃ったので、組み立ててみました。はい。左腕ですね。ちょっと曲げてみました。関節は問題無いようです。通電して、動かしてみました。手…まだ動かない手首回転…正常肘A…正常肘B…正常上腕回転…正常肩…何とか動く肩回転…何と…

なかなかブログを更新できないnezumi_techです。歌うロボット（仮称）の開発が、ソフト・ハードともに進んでいます。ロボットの腕は、3Dプリンターで作っています。まず3DCADで設計して… 学校にある３Dプリンターでプリントします。プリントしたもの（一…

私は人型ロボットを作ろうとしています。ロボットには沢山のサーボが必要です。 Arduino Megaでコントロールできるサーボは13個です。全く足りません。また、マイコンのI/Oを何本も使ってしまいます。さて、どうすれば良いのでしょうか。私は、これを使…