ロボットの腕を作りなおす

前回書きましたが、ロボットの肩のサーボが弱くて壊れてしまいました。

そこで、肩のサーボを強力なものに変更しました。

MG996Rです！

http://www.amazon.co.jp/dp/B010SLRAAS

これまで使っていたSG92Rに比べ、トルクは約4倍あります。

しかし、かなり大きいです。

現在、新しい肩のパーツを制作しています。

3DCADでの設計

2月中旬頃までに腕を完成させたいです。